实验环境
1. 目标平台环境
1.1 硬件环境
- CPU: Cortex-A8, 1GHz
- memery: 512MB
- Flash: 4GB inand-Flash
- 24-bit RGB interface
- Four USB HOST interface
- USB OTG interface
- Two RS232 interface
- Two SDcard interface
- Four LED
- Function Key
- One HDMI video interface
- Audio input/output interface
- Wired internet interface DM9000CEP
- Capacity touch screen
- Camera interface
- Real time clock
- Support for G-sensor, SPI, UART, USB/WIFI, GPS, GPRS, etc.
- 2D/3D high performance graphic process
1.2 软件环境
- Operator System: Linux2.6.35
- File System: busy_box1.23.0
2. Host 环境
2.1 操作系统
- ubuntu 16.04 LTS
- kernel 4.10.37
2.2 编译器
- arm-linux-gcc (Freescale MAD – Linaro 2011.07 – Built at 2011/08/10 09:20) 4.6.2 20110630 (prerelease)
- GNU Make 4.1
- cmake version 3.5.1
实验原理
1. 触摸屏原理 [1]
1.1 触摸屏分类
- 常见的触摸屏分为 2 种：电阻式触摸屏和电容式触摸屏。早期用电阻式触摸屏，后来发明了电容式触摸屏。
- 这两种的特性不同、接口不同、编程方法不同、原理不同。
1.2 电阻式触摸屏
电阻式触摸屏其实就是一种传感器，虽然已经用的不多了，但是还是有过很多的 LCD 模块采用电阻式触摸屏， 这种屏幕可以用四线、 五线、七线或八线来产生屏幕偏置电压，同时读回触摸点的电压，在这里主要以四线为例进行说明。
1.2.1 电阻屏电平转换原理
ITO 是一种材料，其实是一种涂料，特点就是透明、导电、均匀涂抹。 (如图 1 所示) 本来玻璃和塑料都是不导电的，但是涂上 ITO 之后就变成导电了（同时还保持着原来透明的特性）。 ITO 不但导电而且有电阻，所以中间均匀涂抹了 ITO 之后就相当于在同一层的两边之间接了一个电阻。 因为 ITO 形成的等效电阻在整个板上是均匀分布的，所在在板子上某一点的电压值和这一点的位置值成正比。 触摸屏经过操作，按下之后要的就是按下的坐标，坐标其实就是位置信息，这个位置信息和电压成正比了， 而这一点的电压可以通过 AD 转换得到。这就是整个电阻式触摸屏的工作原理。
在第一个面板的一对电极上加电压，然后在另一个面板的一个电极和第一个面板的地之间去测量。 在没有按下时测试无结果，但是在有人按下时在按下的那一点 2 个面板接触， 接触会导致第二个面板上整体的电压值和接触处的电压值相等，所以此时测量到的电压就是接触处在第一个面板上的电压值。 以上过程在一个方向进行一次即可测得该方向的坐标值，进行完之后撤掉电压然后在另一个方向的电极上加电压， 故伎重施，即可得到另一个方向的坐标。至此一次触摸事件结束。 例如下图所示：我们先在 X+ 和 X-之间加上一个电压，当有人按下触摸屏之后就会在相应的位置形成一个触点， 那么此时我们去测量 Y+与 GND（或者是 Y-与 GND）之间的电压，那么其实得到的电压值就是发生触点处的电压值， 因为电阻是均匀分布的， 所以可以算出该点在 x 方向上的位置；同理测量 Y 轴也是一样的道理。
